این نویسنده، گفت: «پهلوانان قصه می‌گویند» که متاثر از «حماسه‌های پهلوانی» نوشته شده، به ماجراهای داستانی پهلوانان ۲۰۰ سال اخیر ویژه نوجوانان و جوانان می‌پردازد.
تاکنون ۱۰ جلد از این مجموعه آماده شده است و آقایاری بنا دارد هفت جلد دیگر به آن اضافه کند. این اثر به ماجرای پهلوانان ۲۰۰ سال اخیر در شهرهای مختلف و استان‌های متفاوت می‌پردازد و هر جلد آن دارای حداقل پنج زندگی داستانی این شخصیت‌ها و حداکثر ۱۰ نفر از آن‌هاست.
آقایاری هدف خود را از نگارش این مجموعه زنده کردن آیین زورخانه و فتوت عنوان کرد و گفت: اگر ما بخواهیم مطابق سنت‌های اصیل ایرانی خود در حوزه مکاتب تربیتی عمل کنیم، باید از دو منبع سنتی یعنی آیین‌های درویشی و طریقت پهلوانی بهره بگیریم. اما متأسفانه مشکل ما این است که پیوسته بین این دو تفکیک قائل شده‌ایم، در حالی که با ترکیب این دو می‌توان به مسائل تربیتی اصیلی دسترسی پیدا کرد.
حاج حسن رزاق، محمدصادق بلورفروش و سیدمحمد مسجدحقوقی برخی از پهلوانان تهران در این مجموعه هستند.
آقایاری گفت: با توجه به گفت‌وگوهای انجام‌شده با کانون پرورش فکری کودکان و نوجوانان احتمالا این مجموعه توسط کانون راهی بازار می‌شود.
خسرو آقایاری پیش‌تر مجموعه «حماسه‌های پهلوانی» را که مجموعه‌ای چهارجلدی بود، منتشر کرده است.